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jiangleidhr
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩,我要用CP1H控制4個步進電機,實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行,記錄脈沖個數(shù),再按下重復(fù)按鈕,步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式,所以電機運動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù),要用SPED持續(xù)輸出,松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄,但高速計數(shù)器需要24v的輸入,好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能,用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù),無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎?

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]

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