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工控人家園 綜合討論 關于伺服定位順序問題

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發(fā)表于: 2016-04-17 18:58

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大家好！各位老師好！
學生有一個問題需要大家給意見！
有一臺設備，6個伺服馬達，怎么編程可以讓6個伺服馬達按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請大家分享

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-04-17 21:16

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做六個伺服運轉(zhuǎn)子成序，於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數(shù)，如１～６數(shù)字
運動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2016-04-18 16:13

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給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀錄伺服驅(qū)動器回受數(shù)值
,先行記下.
結(jié)果來說兩位置值,應該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤

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