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各位工控朋友好！現(xiàn)在需要用PLC編寫一個(gè)報(bào)警輸出動(dòng)作，具體動(dòng)作如下：有兩個(gè)信號(hào)A和B，機(jī)器從第一次接觸到A信號(hào)開始，直到機(jī)器運(yùn)行在第二次接觸到A點(diǎn)結(jié)束，在這個(gè)過程當(dāng)中，如果B信號(hào)一直沒有發(fā)生變化則輸出一個(gè)輸出點(diǎn)報(bào)警，請各位師傅幫忙指導(dǎo)下怎么編寫，感激不盡！