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級(jí)別: 探索解密
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我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù),此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問題,請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝 |
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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個(gè)人感覺是原點(diǎn)回歸有誤差的,回原點(diǎn)的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器看看 |
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