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connie
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 12:03
兩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)接收脈沖信號(hào)使得兩步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載直線移動(dòng),由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用細(xì)分技術(shù),停機(jī)時(shí),兩步進(jìn)電機(jī)可能在不同步距角上停止,而不是在整步上停止,當(dāng)再次啟動(dòng)電機(jī)時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子肯定會(huì)回到整步上重新運(yùn)行,這時(shí)候問題來了,兩步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可能一個(gè)轉(zhuǎn)向前一個(gè)整步,一個(gè)轉(zhuǎn)向后一個(gè)整步,然后兩電機(jī)再同時(shí)運(yùn)行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機(jī)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子都能同時(shí)一致回到上一個(gè)或者下一個(gè)整步?希望大家給點(diǎn)意見,謝謝~

在兩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝編碼器,可以通過反饋過來的脈沖得到各個(gè)電機(jī)的角位移,然后再通過控制端發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行插補(bǔ),使兩電機(jī)轉(zhuǎn)子處在同一整步上,這樣可行嗎?
connie
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:24
進(jìn)行差補(bǔ)的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝
connie
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:26
引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補(bǔ)了能好一點(diǎn),長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)還是會(huì)跑的,只有用伺服電

進(jìn)行差補(bǔ)的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝

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