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connie
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 12:03
兩步進電機驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅(qū)動同一負載直線移動,由于步進電機驅(qū)動器采用細分技術(shù),停機時,兩步進電機可能在不同步距角上停止,而不是在整步上停止,當再次啟動電機時,步進電機轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運行,這時候問題來了,兩步進電機的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步,一個轉(zhuǎn)向后一個整步,然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時,轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步?希望大家給點意見,謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器,可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移,然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進行插補,使兩電機轉(zhuǎn)子處在同一整步上,這樣可行嗎?
connie
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:24
進行差補的話,你有相關的算法程序嗎?謝謝
connie
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:26
引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的,只有用伺服電

進行差補的話,你有相關的算法程序嗎?謝謝

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