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用過(guò)日系的朋友應(yīng)該知道，在脈沖指令里有中斷定長(zhǎng)指令，不知道在西門子200里如何做這種程序。

    要實(shí)現(xiàn)的功能：觸發(fā)一個(gè)位，伺服以一個(gè)固定速度旋轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有出現(xiàn)外部中斷，則伺服一直保持旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外部中斷產(chǎn)生，伺服保持速度不變的情況下，再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度（固定的脈沖數(shù)）停止，不知道如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。

還望有高手恢復(fù)，謝謝！