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  [attachment=145089] [attachment=145088] [attachment=145085] 壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了�。�！

例如Y6改為M1，在END前面加上，LD M1 OUT Y6,這樣更方面修改輸出點(diǎn)，在接線時(shí)將功能相同的點(diǎn)放在一起布線更方便。