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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

沐在雨中

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1樓發(fā)表于: 2016-03-11 11:06

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這個(gè)問題是你選型的問題，長(zhǎng)時(shí)間肯定會(huì)報(bào)警的，處理辦法：1調(diào)整伺服剛性，不同品牌的參數(shù)不一樣
2，設(shè)定開啟自我調(diào)諧功能,3，開啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機(jī)吧。

江浙滬承接工控工程18168995588，劉。

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