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13001550681
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點(diǎn)返回1做了個(gè)程序 發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)離近原點(diǎn)距離近的時(shí)候【20mm以內(nèi)】原點(diǎn)無(wú)法執(zhí)行 原點(diǎn)是x4     近原點(diǎn)是內(nèi)部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計(jì)數(shù)器測(cè)量脈沖數(shù) 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到近原點(diǎn)值時(shí) 近原點(diǎn)內(nèi)部繼電器on   on后輸出近原點(diǎn)指令  然后把原點(diǎn)信號(hào)通過(guò)x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機(jī)色袋跟蹤的程序,設(shè)定一個(gè)袋子的長(zhǎng)度 然后設(shè)定誤差,用一個(gè)色標(biāo)傳感器檢測(cè)膠輥快轉(zhuǎn)到袋子長(zhǎng)度時(shí)色標(biāo)傳感器檢測(cè)附近要跟蹤的色標(biāo),在誤差范圍內(nèi)檢測(cè)要跟蹤的色塊,如果袋子上的圖案比較多誤差大就會(huì)跟錯(cuò)色標(biāo) 所以誤差要幾毫米以內(nèi) ,我用原點(diǎn)返回做出來(lái)卻不行 也沒(méi)找到原因 希望懂的高手指點(diǎn)一下錯(cuò)的地方 附圖
b07071057
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-25 23:05
你這個(gè)原理就是固定色標(biāo)傳感器,讓伺服帶著色標(biāo)移動(dòng)定位,定位精度是色標(biāo)傳感器能檢測(cè)到色標(biāo)?

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