三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩

通過PA11和PA12可以限制正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，不知道是不是你要的這個。