三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉(zhuǎn)的時候只要是電機不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn)，必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助！�。。。�！

檢測編碼器有沒有數(shù)值變化，比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒有沒變化，沒有變化就等于電機已經(jīng)停止。三菱PLC好像可以使用SPD計算速度，速度為0就是停止呢。