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伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉(zhuǎn)是負載的反轉(zhuǎn)是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉(zhuǎn)會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止