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大家好，我最近看見(jiàn)一段程序，是用DPLSY 編寫(xiě)的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒(méi)有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

要單獨(dú)接一個(gè)方向信號(hào)，接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號(hào)就改變方向了