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童先華1
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 19:31
我是新手,初學(xué)伺服電機(jī)要與流水線同步,我在流水線的電機(jī)上裝一個1000脈沖的編碼器,怎么樣才能同步,最好有實(shí)例有的朋友發(fā)我郵箱txhzz@126.com
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 13:57
一般這種貼子人家都是直接略過的。你不列出你想用的器件,不查查相關(guān)資料,就直接想要案例,這樣人家怎么給。就算人家給了,結(jié)果用的不是你想要用的器件和品牌等,導(dǎo)致你可能看不懂,那這樣又有什么用呢?
還是先想想你具體要什么控制方案,然后再有針對性的問吧,否則基本不會有人給你案例的。
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-15 01:35
ld m8000
spd x0 k100 d100  //進(jìn)行測速
ld m8000
mul d100 k10 d110  //進(jìn)行測速換算,K10為速比系數(shù),可以根據(jù)實(shí)際情況修改,D110為伺服速度
ld M11  //伺服正轉(zhuǎn)運(yùn)行
plsy d110 k0 y0
ld m12 //伺服反轉(zhuǎn)運(yùn)行
out y1
plsy d110 k0 y0
end

以上僅為最簡易的程序,Y0為伺服脈沖速度,Y1為伺服方向。

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