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武瑞東12306

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樓主發(fā)表于: 2015-10-05 11:04

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升降伺服在D5=3時Y0有輸出，但是伺服不運行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時，升降能運行。求解
還有就是PLC有時診斷6764錯誤。

wfsqdteco

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1樓發(fā)表于: 2015-10-06 14:11

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D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變?yōu)镵4, D5= K4 升降伺服才動作

wfsqdteco

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2樓發(fā)表于: 2015-10-06 14:15

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如同修改再試試

還有就是當?shù)谝粋€循環(huán)開始時在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運行，但是不用M8000短接程序就會在執(zhí)行D5=k4步，PLC有輸出D8140當前值變化伺服不運行，關(guān)鍵就是在里

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3樓發(fā)表于: 2015-10-06 16:27

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引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發(fā)表的 :
如同修改再試試

一般2軸同時動作的時候，最好不要用M8029，用當前值D等于設(shè)定值D 且當前軸不發(fā)脈沖(M8340 ,M8350等等）

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