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一臺只能上下的龍門吊車，SEW電機(jī)剎車松開，上下的機(jī)器卻能停在上下的任何位置，用的是SEW變頻器，剎車只是在開始上電時剎車，報警，復(fù)位后，報警消失，接到變頻器剎車端子的接觸器斷電（DC24V)，剎車抱死。安全故障時、按下急停時，剎車都是抱死的，復(fù)位后，剎車松開。問SEW售后，說，SEW變頻器能0轉(zhuǎn)速，但是有轉(zhuǎn)矩，所以松開剎車機(jī)器不掉下來，但是這樣接不好，電機(jī)易壞，也不安全，但是我們這樣用了4年了也沒問題。SEW售后說，SEW變頻器也能在變頻器停止后減速到任何運(yùn)行頻率時給剎車接線端子斷電，一般變頻器停止后降到5----6HZ時，電機(jī)基本不轉(zhuǎn)了，從而剎車，如果變頻器停止后降到0HZ時剎車，容易剎不住。
另一臺只能上下吊車機(jī)器用施耐德變頻器，電機(jī)是SEW的，用PLC控制剎車得電、斷電的剎車、剎車端的電機(jī)軸承卻經(jīng)常壞。
請教高手：怎么控制剎車最好？？？？？

通電剎車松開，斷電剎車抱緊。上下移動時變頻器要加制動電阻，（耗能電阻）。