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大家有好的思路  拿出來(lái)分享一下  

    一般程序 都是一步接著一步 連貫的動(dòng)作    很多人用 SFC 寫(xiě)  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人這種)     其實(shí)都挺不錯(cuò)的 。

寫(xiě)起來(lái)基本上都是填空   。  
  
FB 大家估計(jì)都用過(guò)   好多人  把 啟動(dòng) 做一個(gè)FB   相似的動(dòng)作做一個(gè)FB      （我猜的）

我是想把整個(gè)程序架構(gòu)化   不都的區(qū)域（光電延時(shí)、自動(dòng)輔助條件、步進(jìn)、馬達(dá)運(yùn)行、輸出、報(bào)警等）分別做成通用的 FB    然后從上填空到下   這程序完成了

比如公司產(chǎn)品大同小異 基本上用起來(lái)很好用    

比如自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。


大家有好的思路一起分享一下

以前見(jiàn)過(guò)一個(gè)輸送線(xiàn)程序四萬(wàn)多步長(zhǎng)，都是調(diào)用FB