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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人,用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人,使機器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實現(xiàn),我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號,這樣的話,是不是就要使用歐規(guī)I/O,也就是PNP的形式,這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧?然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 18:27
理論上通信是沒有問題的,但是要結(jié)合實際情況,自己弄個PLC直接用I/O信號連接最簡單了,當(dāng)然,如果要加視覺什么的,做位置補嘗那就得通信了,用EtherNet/IP組網(wǎng),可以一個PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman
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