三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

個(gè)人感覺(jué)可能問(wèn)題出在2個(gè)方面：
1.電磁干擾，信號(hào)新和動(dòng)力線走線在一起，信號(hào)線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設(shè)置不正確


另外一點(diǎn)，你設(shè)置這個(gè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，這個(gè)感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，上位機(jī)發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設(shè)多少就設(shè)多少的，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
上位機(jī)發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉(zhuǎn)速為3000R/M，那么伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的最大脈沖也就是2000個(gè)/轉(zhuǎn)，如果你設(shè)的過(guò)大，伺服就會(huì)有累計(jì)誤差。如果用脈沖數(shù)計(jì)算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×減速比（M/N），

如果用脈沖當(dāng)量來(lái)計(jì)算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉(zhuǎn)盤(pán)式的應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器了，舉個(gè)例子，如果脈沖當(dāng)量為0.1，即一個(gè)脈沖走0.1度，那么一圈應(yīng)該是360/0.1=3600個(gè)脈沖，也就是說(shuō)在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對(duì)你有所幫助。