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any_014
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-05 10:01
[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后,先是正轉(zhuǎn)快進(jìn),輸出脈沖數(shù)夠的話(huà),置位M101,開(kāi)始第二段正轉(zhuǎn) ,第二段脈沖數(shù)發(fā)完后,置位M102,開(kāi)始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后,就直接跳到M102了。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-05 21:46
掃描完才會(huì)執(zhí)行,如果程序中間有m8029那么就會(huì)跳過(guò)去,加個(gè)延時(shí)大于掃描時(shí)間就行了,也可以變速,或者按表格輸出
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