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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U定位控制伺服電機(jī)時(shí)，多段定位的連續(xù)性問題

人工的智能

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 10:27

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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請(qǐng)問是什么原因造成的

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1樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:30

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引用
引用第2樓wu32u2于2015-07-06 13:45發(fā)表的 :
第一段定位指令結(jié)束，執(zhí)行第二段定位指令前需等待一個(gè)以上的掃描周期的時(shí)間。

意思是在兩段之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期的時(shí)間？

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2樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:33

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引用
引用第1樓luohongliang于2015-07-06 11:45發(fā)表的 :
每段之間最好等待一個(gè)掃描周期

意思是在兩段的間隔之間加一個(gè)延時(shí)繼電器，時(shí)間大于一個(gè)掃描周期？

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