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第一次用臺(tái)達(dá)的伺服，出現(xiàn)了以下兩個(gè)問題，望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動(dòng)器：ASDAB2(400W)
     馬達(dá)：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點(diǎn)后，執(zhí)行第一次目標(biāo)位置，看起來有點(diǎn)沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了，感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會(huì)整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對(duì)的，但是會(huì)整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動(dòng)第一次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386，目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動(dòng)第二次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387，目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動(dòng)第三次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388，目標(biāo)位置是32.
    
   還請(qǐng)指教一下哦。

這個(gè)跟你程序有關(guān)系把