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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
機(jī)械示意圖如下。功能要求:兩個(gè)伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸,各控制一組長短連桿,使得兩長桿連接點(diǎn)可沿上半個(gè)橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動(dòng),怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡?plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
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gyfeigyfei
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-11 08:50
做機(jī)械手,有點(diǎn)高深了,跟著研究下

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