超碰97caoporn,大鸡吧捣小逼大杂烩视频,爱爱插一区二区

工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

全看 | 小中大

機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運動，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

892777011

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:18

全看 | 小中大

見過這樣的機(jī)械手，建議用運動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的

工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合