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我的設(shè)備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設(shè)備不管是待機(jī)狀態(tài)時(shí)還是運(yùn)行狀態(tài)時(shí)總是會(huì)報(bào)16的警（我查說(shuō)明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現(xiàn)錯(cuò)誤），我更換過(guò)新伺服器，問(wèn)題解決不了，每次關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)后報(bào)警會(huì)消除，不過(guò)過(guò)一會(huì)還會(huì)再次報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)哪位大俠見過(guò)這種情況，我該怎么處理，謝謝！

16有三種可能，可以通過(guò)不停地更換相應(yīng)的東西排查出來(lái)

1、編碼器電纜壞，這個(gè)最常見
2、電機(jī)編碼器壞，這個(gè)偶爾也見過(guò)
3、驅(qū)動(dòng)器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了