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引用

引用第9樓andy_gao于2015-06-01 21:32發(fā)表的  :

什么看心情，如果方向紊亂，那就是bug，但事實(shí)上他不會(huì)造成定位錯(cuò)誤
如果Y1是方向的話，這個(gè)是正常的，等下一次定位執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向來開關(guān)Y1，信捷的也是這樣，三菱的沒太注意