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工控人家園 綜合討論 編碼器連續(xù)工件多點(diǎn)定位

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樓主發(fā)表于: 2015-05-29 10:43

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公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無(wú)級(jí)調(diào)速長(zhǎng)輸送帶，只在最前面裝一個(gè)光電檢測(cè)工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調(diào)整）在噴槍范圍內(nèi)有工件是輸出無(wú)工件是停止（噴槍范圍可調(diào)）。在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

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1樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:14

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引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的 :
呵呵地軌自動(dòng)噴涂線

嗯，確實(shí)是噴涂線

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2樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:45

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引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的 :
在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時(shí)候的編碼器計(jì)數(shù)。其實(shí)也就是絕對(duì)位置計(jì)數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個(gè)工件的絕對(duì)位置脈沖數(shù)�？墒褂米肿笠浦噶睿缓笕我庖粋€(gè)寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點(diǎn)看不懂您說的，能詳細(xì)點(diǎn)么
光電到噴槍的位置是一個(gè)系統(tǒng)給定值（觸摸屏給），運(yùn)用位移指令，從光電檢測(cè)開始，細(xì)分成成N段，記錄這每一段距離內(nèi)是否存在工件。這個(gè)是否可行

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