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有詳細(xì)的流程圖，I/O LIST，觸摸屏，注釋等。史上最全的資料！完全是小弟剛寫(xiě)完的，已經(jīng)驗(yàn)證沒(méi)有問(wèn)題的準(zhǔn)備出貨的機(jī)器的程序。
注意：
1.流程圖要用微軟的VISIO打開(kāi)；
2.PLC的CPU為三菱的Q06HCPU；
3.PLC的模塊為2個(gè)QD75P4,1個(gè)QD75P2,一個(gè)QX41,一個(gè)QY42P；
4.觸摸屏為F930；
5.控制10個(gè)步進(jìn)電機(jī)，以及一些真空閥，氣缸等。
6.程序步數(shù)為20K左右。
本程序資料適合于有比較多經(jīng)驗(yàn)的人參考！不適合于初學(xué)者
看點(diǎn)：
1.模塊化的編程方法（有點(diǎn)面向?qū)ο缶幊痰囊馑�，呵呵�?
2.雙頭雨刷式打螺絲
3.通用化（打螺絲的次數(shù)，螺絲的種類(lèi)，由哪個(gè)頭來(lái)打螺絲等都可以在觸摸屏上設(shè)定，真正的 通用化）
4.真正用到了日本人的PLC編程手法（我公司是日資的）�。�！

歡迎大家指正錯(cuò)誤！ygkhappy@sina.com THANKS!

我們公司的焊接機(jī)是日本進(jìn)口的，用的是A系列PLC：A1SH CPU\A1SX42-S1\A1SX41-S1\A1SY41
兩個(gè)A1SD75P2-S3定位模塊分別控制一個(gè)伺服電機(jī)和三個(gè)步進(jìn)電機(jī)
PLC程序有1700多步
觸摸屏是F940GOT-SWD的
可惜我不知道怎么才可以把它弄到電腦上