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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
,用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目,眼看弄好的時(shí)候,被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī),再次開機(jī)后先不提抖動(dòng)先,連方向脈沖都好像不識別了,我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù),重新開機(jī),抖動(dòng)時(shí)解決了,但是還是無反轉(zhuǎn),就是可以手動(dòng)后退,按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮,電機(jī)卻還是后退,求助,求主,求煮,誠信球豬。
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會(huì)不會(huì)PLC方向輸出點(diǎn)有問題,或者伺服參數(shù)設(shè)置的問題
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

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