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yanshanyi
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器,但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來(lái)的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個(gè),用另外的PLC單獨(dú)計(jì)數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣,沒(méi)什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒(méi)有誤差的;又用另外的PLC來(lái)單獨(dú)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)器反饋上來(lái)的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣,所以一開(kāi)始就懷疑只是驅(qū)動(dòng)器顯示有問(wèn)題,但后來(lái)用千分尺來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)走過(guò)的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過(guò)的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的距離不對(duì)(1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1毫米),就懷疑是干擾的問(wèn)題(已經(jīng)使用雙絞線來(lái)傳送脈沖),但就算是干擾的問(wèn)題,驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對(duì)啊,讓各路大神來(lái)解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類型是差動(dòng)型的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
ymmfa
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個(gè)數(shù)字可以根據(jù)脈沖的頻率大小設(shè)置一下濾波

比如設(shè)置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設(shè)置濾波之前也試過(guò)了,還是不行啊,情況沒(méi)什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說(shuō)驅(qū)動(dòng)器本身也是一個(gè)干擾源,里面電路沒(méi)有做抗干擾設(shè)置,都無(wú)語(yǔ)了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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