三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yanshanyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 449 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器,但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來(lái)的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個(gè),用另外的PLC單獨(dú)計(jì)數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣,沒(méi)什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒(méi)有誤差的;又用另外的PLC來(lái)單獨(dú)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)器反饋上來(lái)的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣,所以一開(kāi)始就懷疑只是驅(qū)動(dòng)器顯示有問(wèn)題,但后來(lái)用千分尺來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)走過(guò)的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過(guò)的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的距離不對(duì)(1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1毫米),就懷疑是干擾的問(wèn)題(已經(jīng)使用雙絞線來(lái)傳送脈沖),但就算是干擾的問(wèn)題,驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對(duì)啊,讓各路大神來(lái)解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9725 個(gè)
工控威望: 8623 點(diǎn)
下載積分: 16848 分
在線時(shí)間: 5337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類型是差動(dòng)型的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9725 個(gè)
工控威望: 8623 點(diǎn)
下載積分: 16848 分
在線時(shí)間: 5337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個(gè)數(shù)字可以根據(jù)脈沖的頻率大小設(shè)置一下濾波

比如設(shè)置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設(shè)置濾波之前也試過(guò)了,還是不行啊,情況沒(méi)什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說(shuō)驅(qū)動(dòng)器本身也是一個(gè)干擾源,里面電路沒(méi)有做抗干擾設(shè)置,都無(wú)語(yǔ)了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

波多野结衣av一本一道| 久草视频无遮挡| 日本一区二区在线观看电影| 干逼高潮视频一级黄色片| 免费看吻胸操逼网站大全| 久久久国产精品调教网站| 在线观看操死你| 亚洲女人的天堂天天视频| 又色又污又爽又黄的网站| 欧美一区二区黑人精品无| 东北帅小伙gaysex| 99无人区码二码三码四码| 美丽女生被操黄色无遮挡| 大屌一挺,插了进去视频| 国产精品国产专区国产三级| 国内精品久久人妻性色av| 黄色三级av大全免费看| 爽妇网性色av| 欧亚无码区免费A∨视频| 美女被干777| 欧美日韩三级片在线观看| 非洲大鸡吧操伊思兰肥逼| 男人插女人骚逼免费视频| 黑色丝袜视频国产在线看| 欧美风情日韩国产黑白配| 国产三级小视频| 午夜强奸电影网| 中文字幕一本到国产剧情| 青娱乐av女人| 插鸡视频在线直| 产一级一片内射视频免费| 啊好爽啊插我的小穴视频| 婷婷五月天激情综合影院| 校园春色日韩高清一区二区| 娇妻的闺蜜h| 免费的大棒棒爱爱的视频| 逼痒痒国产美女各种抠插| 大鸡巴操美国妞| 被大鸡巴操到翻白眼视频| AV无码中文字幕无码王| 小皮米粉是进口还是国产|