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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺噴涂機械手，有三個伺服電機，分別是X,Y,Z軸，三個步進電機，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個兄弟寫過噴涂機械手程序的，請指教一下，出出主意
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