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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-16 15:24
我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具體情況是這樣的。
首先,我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后,再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火,伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電,給了一個信號給son。
問題就出現(xiàn)了,電機(jī)直接運轉(zhuǎn),然后伺服放大器燒毀了。

第一點:我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號給斷開了,伺服放大器是不可能接收到信號的。
第二點:我們將線仔細(xì)地查了三遍,包括電機(jī)電源線、電機(jī)編碼線、I/O通信線,是沒有問題的。
第三點:我們沒給脈沖信號給伺服放大器,那么,哪里來的信號驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動呢?
第四點:在沒有脈沖信號的時候,電機(jī)son之后是很慢地爬行,如果我把脈沖信號線接上,電機(jī)直接快速爬行。


這次真的悲慘了,燒毀了兩臺伺服放大器。

求助大神。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-16 19:32
1、檢查UVW有沒接錯

2、70A的電源線應(yīng)該是做好的,就是UVW到伺服電機(jī)那根線。這根線可能短路了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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