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各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個(gè)方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 

回原點(diǎn)都往一個(gè)方向?????k816正負(fù)極限設(shè)置了嗎？用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點(diǎn)sensor的時(shí)候速度減至creep速度沒？？？