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現(xiàn)設(shè)計(jì)一臺(tái)送料小車(chē)，類(lèi)似火車(chē)有軌道，軌道30米長(zhǎng)，不用坦克鏈的方式下，用什么馬達(dá)、什么控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的定位控制，求高手指點(diǎn)啊。

變頻、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、距離傳感器、PC，送料小車(chē)4個(gè)輪嘛！想象成汽車(chē)。前驅(qū)、后驅(qū)；如果30米導(dǎo)軌上只有一臺(tái)的話，變頻控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，做往返運(yùn)動(dòng)，需要什么程序亂七八糟的，寫(xiě)在PC里，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)等；電力來(lái)源：3相電，兩條導(dǎo)軌做導(dǎo)線；這個(gè)是我的思路，不知道能不能幫上你，如可行的話，程序之類(lèi)的我給你搞，嘎嘎這個(gè)月銷(xiāo)售還沒(méi)開(kāi)張呢，來(lái)吧，別客氣