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有個(gè)這樣的控制要求：圓盤分割器上有24個(gè)工位（一直在轉(zhuǎn)），第一個(gè)工位上有一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)（感應(yīng)有料），第二個(gè)工位空，第三個(gè)工位上有個(gè)取料氣缸；圓盤底下有個(gè)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)（每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)一次）�？刂埔�求：當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到有料時(shí)，等該工位轉(zhuǎn)到氣缸下時(shí)氣缸動(dòng)作一次，沒(méi)料時(shí)不動(dòng)作。
現(xiàn)在使用移位指令，不過(guò)這個(gè)指令要求感應(yīng)開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作才有效，現(xiàn)在機(jī)械部分達(dá)不到兩個(gè)信號(hào)同步，求前輩指點(diǎn)！！�。。。。。∪f(wàn)分感謝�。�！

分割器上安裝凸輪,用微動(dòng)開(kāi)關(guān)感測(cè)停止點(diǎn),
停止點(diǎn)到達(dá)時(shí),做資料位移,氣缸的動(dòng)作在於位移二次後的資料
感應(yīng)開(kāi)關(guān)只在停止點(diǎn)時(shí)做檢查,並搬入資料.