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工控人家園 三菱工控論壇 求教寫程序

netwell

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樓主發(fā)表于: 2015-02-28 16:35

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一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個(gè)位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝

liuhaishui

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1樓發(fā)表于: 2015-03-08 18:25

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你應(yīng)該發(fā)張?jiān)O(shè)備的照片及介紹設(shè)備的動(dòng)作要點(diǎn)。我猜應(yīng)是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態(tài)移位到一個(gè)指這的字中，必須是雙字指令。再在合適的時(shí)候輸出，但要注意每個(gè)周期復(fù)位。

血戰(zhàn)到底

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