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ycllzl1314
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樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的
892777011
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1樓  發表于: 2015-02-06 18:35
伺服是絕對值的唄，開機就讀取電機位置