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工控人家園 綜合討論 兩個電機(jī)速度配合問題

工控不知道

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樓主發(fā)表于: 2015-01-12 11:26

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我老板現(xiàn)在讓我做個飛行機(jī)構(gòu)：就是兩電機(jī)一個控制橫向速度，一個控制縱向速度，這兩個電機(jī)不同的速度就可以走出不同的曲線。現(xiàn)在加入給出了一個具體的曲線和要求的速度（線速度），怎么能把它們與兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速聯(lián)系起來。怎么來控制兩個電機(jī)。

lipingsr

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1樓發(fā)表于: 2015-01-14 12:54

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引用
引用第4樓weisongyuan于2015-01-13 01:22發(fā)表的 :
用三相交流電機(jī)加變頻器可以做到，以一臺電機(jī)工作頻率作為主頻，另一臺工作頻率與主頻是比例關(guān)系（比例是根據(jù)你的工作曲線）調(diào)速時只調(diào)則另一臺頻率根據(jù)主頻而改變

這最多只能做出斜線,是做不出曲線的,否則還要CNC干啥呢,
簡單的就要用具的插補(bǔ)功能的PLC+伺服,

工控人家園 綜合討論 兩個電機(jī)速度配合問題

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