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例如 正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負(fù)限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點(diǎn)自己調(diào)好位置之后，關(guān)機(jī)重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時(shí)，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開(kāi)關(guān)了啊
  
因?yàn)榭臻g太小，不好裝開(kāi)關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺(jué)用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點(diǎn)意見(jiàn)

這樣會(huì)伺服的位置會(huì)越來(lái)越不準(zhǔn)的，有了開(kāi)關(guān)就可以通過(guò)找原點(diǎn)消除位置誤差的。
裝不了開(kāi)關(guān)那就只有撞死擋來(lái)確定位置；在開(kāi)機(jī)的找原點(diǎn)時(shí)候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點(diǎn)時(shí)伺服運(yùn)行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來(lái)尋找原點(diǎn)（伺服驅(qū)動(dòng)自帶的尋遠(yuǎn)點(diǎn)功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會(huì)增大，然后反方向按一定脈沖運(yùn)行至原點(diǎn)）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開(kāi)關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來(lái)保證的。