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我用一個安川伺服驅(qū)動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S，400W，電機(jī)連接一個50比1的減速機(jī)，驅(qū)動一個直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機(jī)的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調(diào)整驅(qū)動的參數(shù)？

這個應(yīng)該不關(guān)伺服電機(jī)問題(除非現(xiàn)在伺服電機(jī)沒有使能),估計是機(jī)械的間隙做成的晃動