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工控人家園 綜合討論 加工中心換刀系統(tǒng)如何控制？

renzhe

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樓主發(fā)表于: 2014-12-02 08:34

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一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現。

[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2014-12-08 22:06

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30-（當前位置-設定位置）=D0>15正轉;≤15反轉

D0取正數，也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點

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