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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn),伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn),然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過(guò)沖,速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn),剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō),伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-05 12:44
檢查一下是否有脈沖丟失、干擾

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