三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jack0510
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 5025 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn),伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn),然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn),剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
yiwei125
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-20
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間?
做過排線機(jī)的朋友就知道 伺服一直是來回運(yùn)動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已(一般延時(shí)一周期)
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK

青青福利国产91小青蛙| 大鸡巴操我在线观看视频| 星空无限MV国产剧梁佳| 久章草综合精品视频毛片| 操卖逼老女人骚逼和屁眼| 少妇精品久久久久久久网| 免费直接在线看亚洲黄色| 玩女人小逼视频播放视频| 日本中文字幕一区二区三区| 美女操女孩JJ网站入口| 插女孩阴道网站| 男生揉女生的逼喷水高清| 欧美mv日韩mv中文字幕| 国产美女色诱视频又又酱| 国产在线高潮流白浆视频| 伊人久久综合热线大杳蕉| 国内精自品线一区521| 黄色操阴逼影视| 日本美女骚逼逼逼长啥样| 操小骚逼视频啊啊啊啊啊| 肏50多岁老女人老胖逼| 亚洲精品少妇一区二区伦理| 大美女插穴抠逼自慰直播| 国产精品96xxxxx| 挺进女侠的名器柔软深处| 五月丁香久久| 黄色污污污在线免费观看| 一本岛一区在线观看不卡| 夜费特欧美一夜真人大片| 坐在大肉棒上面猛c视频| 免费看中文字幕一级高清| 国产午夜亚洲精品一级在线| 操逼亚洲老女人| 最新日本免费一区二区三区| 中文字幕乱码区二区欧美| 国产69精品久久久久毛片| 大鸡巴一插美女| 性ⅩXXX搡XXXX搡| 亚洲色视频手机在线观看| 好大好黄好粗好爽c黄片| 国产麻豆乱视频av380|