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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn),伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn),然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn),剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
yiwei125
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口,會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間?
做過排線機(jī)的朋友就知道 伺服一直是來回運(yùn)動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已(一般延時(shí)一周期)
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK

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