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工控人家園 西門子工控論壇 機(jī)械手夾爪的松開和抓緊控制問題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

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請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測(cè)，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

giveme

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1樓發(fā)表于: 2014-11-23 20:43

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如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。

工控人家園 西門子工控論壇 機(jī)械手夾爪的松開和抓緊控制問題

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