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近期要做焊接設(shè)備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱做相同運動，兩面都要做線性插補，想問有沒有做過三菱線性插補的高手，請教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點注意的地方和其中的一些經(jīng)驗，和容易出的問題 謝謝了