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求教：一臺橡膠脫硫機，共有6個電機，其中5個電機用變頻器控制正反轉及頻率設定，有23個溫控器，23個PT100，20個電感加熱器，其中3個溫控器用來檢測料溫的，現在需要在觸摸屏上設定跟顯示5個變頻器跟20個溫控器的參數（變頻器的正反轉，頻率，溫控器的設定溫度），我該如何做，考慮到用MODBUS通訊，但這么多站點會不會延遲非常高，求各位指點迷津，感謝！