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我們工廠有兩臺(tái)設(shè)備，機(jī)械機(jī)構(gòu)一致電氣元件也一致。機(jī)械結(jié)構(gòu)是MRJ2-500B的伺服通過絲桿帶動(dòng)一模座上下運(yùn)動(dòng)（模座有配重、類似于電梯橋箱的配重）。現(xiàn)在兩臺(tái)設(shè)備中的一臺(tái)出現(xiàn)過載報(bào)警，兩臺(tái)設(shè)備壓同樣的工件其中一臺(tái)可以把工件壓變型，而另一臺(tái)只要稍微多壓2MM左右伺服在模座停止幾秒好彈出E1  50的報(bào)警（注；報(bào)警不是出現(xiàn)在壓入的過程中而是在壓入后幾秒內(nèi)出現(xiàn)）；

1；機(jī)械卡死的的情況可以排除
2；伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)換問題依舊存在




請(qǐng)前輩指點(diǎn)

把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都對(duì)換看看，問題就很明白了