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yjlshh
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-18 19:57
沖床機(jī)械手故障問(wèn)題
現(xiàn)象:機(jī)械手在前晚一直用直到關(guān)機(jī)都沒有問(wèn)題,第二天起來(lái)開機(jī)(和平時(shí)的工作開機(jī)程序一樣)就報(bào)紅色信號(hào)燈
經(jīng)檢查,沖床沒問(wèn)題(7臺(tái)沖床,7個(gè)工序,把機(jī)械手關(guān)掉沖床能用),上料機(jī)沒問(wèn)題。
檢查PLC  I/O點(diǎn),輸出信號(hào)(異常信號(hào))報(bào)警燈在亮(正常裝態(tài),在經(jīng)過(guò)復(fù)位后是不會(huì)亮的),清除不了故障。
報(bào)廠家
廠家來(lái)后(1)先把復(fù)位,急停,啟動(dòng),回原點(diǎn),4鍵同時(shí)按時(shí)一定的時(shí)間。之后(2)把回原點(diǎn),啟動(dòng),急停又同時(shí)按下,同時(shí)X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個(gè)信號(hào)去PLC之后
PLC  I/O輸出信號(hào)(異常信號(hào))報(bào)警燈就不亮了
之后機(jī)械手正常了
想問(wèn)的是這種現(xiàn)象情況,PLC程序內(nèi)是不是有鎖機(jī)程序,他這個(gè)手法是不是解機(jī)程序的手法
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 09:55
還有是不是電池沒有電了數(shù)據(jù)丟失了
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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