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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。。回原模式是:原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向,機(jī)械往原點(diǎn)開(kāi)關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速停止,然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。把原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢,接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車(chē)了,把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒(méi)有規(guī)律啊。受不鳥(niǎo)了
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 10:02
你回原點(diǎn)速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會(huì)快?這個(gè)快是因?yàn)槟愕腜LC程序輸出脈沖快了還是因?yàn)槟愕尿?qū)動(dòng)器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說(shuō)的撞程問(wèn)題,難道你兩端沒(méi)有越程限位開(kāi)關(guān)?這個(gè)肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會(huì)出現(xiàn)你說(shuō)的問(wèn)題了,裝車(chē)隊(duì)絲桿等機(jī)械件都會(huì)造成形變或者其他損害

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