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huajiebbs
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個(gè)伺服電機(jī)同步帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個(gè)電機(jī)一使能,兩個(gè)電機(jī)的電流馬上增大,很明顯是互相憋著。
把兩個(gè)電機(jī)的剛性都調(diào)低,使能后電流還是慢慢增大,而且運(yùn)動(dòng)起來(lái)電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個(gè)拖著另一個(gè)走,有一個(gè)電機(jī)出反力了,所以還是電流一直增大到報(bào)警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現(xiàn)在是上位機(jī)通過(guò)總線(xiàn)發(fā)位置指令來(lái)控制電機(jī)的,兩個(gè)電機(jī)都跟一個(gè)虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運(yùn)動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯(cuò)的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因?yàn)槟茏咂饋?lái)的,只是電流走幾秒后迅速增大。
機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類(lèi)似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
朱選生
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:14
你說(shuō)的這個(gè)情況是要把其中一臺(tái)電機(jī)換個(gè)相位就能解決

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