三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

huajiebbs
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-12-25
查看huajiebbs的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個(gè)伺服電機(jī)同步帶動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個(gè)電機(jī)一使能,兩個(gè)電機(jī)的電流馬上增大,很明顯是互相憋著。
把兩個(gè)電機(jī)的剛性都調(diào)低,使能后電流還是慢慢增大,而且運(yùn)動(dòng)起來(lái)電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個(gè)拖著另一個(gè)走,有一個(gè)電機(jī)出反力了,所以還是電流一直增大到報(bào)警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現(xiàn)在是上位機(jī)通過(guò)總線(xiàn)發(fā)位置指令來(lái)控制電機(jī)的,兩個(gè)電機(jī)都跟一個(gè)虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運(yùn)動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯(cuò)的,一個(gè)是正向,一個(gè)是反向,因?yàn)槟茏咂饋?lái)的,只是電流走幾秒后迅速增大。
機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類(lèi)似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
朱選生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 3052 分
在線(xiàn)時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-15
最后登錄: 2018-10-28
查看朱選生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:14
你說(shuō)的這個(gè)情況是要把其中一臺(tái)電機(jī)換個(gè)相位就能解決

操逼操肛小视频免费的w| 欧美性猛交一区二区三区| 亚洲国产精品一区亚洲国产| 性爱视频黄色片| 高大丰满老熟妇大白屁股| 人妻无奈被迫屈辱1-9| 男女插鸡鸡啊啊91视频| 色综合伊人色综合网站下载| 男人搞女人阴道BB视屏| 日日碰狠狠躁久久躁婷婷| 国产精品中文字幕日韩精品| 大奶靠逼视频,| 蜜桃在线线免费观看视频| 啊哈连续操高潮好爽视频| 爆乳肉感大码av 无码| 中国破处女操B流血视频| 俺来也俺去?久久综合网| 中文字字幕在线乱码视频| 久久艹日日艹日日艹日日艹| 欧美成a人免费观看久久| 男人天堂av网在线观看| 波多野结衣浴尿解禁在线| 九九九免费视频| 大屌操骚逼链接| 十八禁涩涩长腿| 国产区美女91精品视频| 印度肥女人操穴| 日本av一区二区在线播放| h成年动漫在线观看网址| 国产精品香港三级国产av| 五月婷婷六月丁香免费视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 黄色av手机在线免费观看| 亚洲综合精品我要色麻豆| 视频专区 一区二区三区| 日本不卡一二三免费视频| 艳丽饱满的乳妇正在播放| 久久人人爽爽爽人久久久| 91国视频在线| 男生的鸡巴操小萝莉的逼| 鸡巴操无毛粉逼内射视频|